開発ツール｜エンベデッドシステムスペシャリスト試験

どの段階で何を見るための道具か

開発ツールは、プログラムのどの段階で何を観察するための道具かで区別します。関数や文の実行回数や実行時間を計測して統計を取り、性能上のボトルネックを探すのがプロファイラです。プログラムの実行中にデータの内容を表示するのがインスペクタ、実行の経過を順に記録するのがトレーサです。

コンパイラの最適化には、速さを狙うものとコードの大きさを減らすものがあります。定数どうしの計算をコンパイル時に済ませて結果の値に置き換える定数の畳込みは、実行時の命令が減るため、オブジェクトコードの所要記憶容量も小さくなります。ループ展開や関数のインライン展開は実行を速くしますが、命令が複製されるのでコードは大きくなります。

組込み機器のデバッグでは、実機のハードウェアに近いところで動きを確かめます。インサーキットエミュレータは、MPUの代わりに対象のボードへ接続し、ソフトウェアとハードウェアの両方をデバッグするための装置です。JTAGはもともとバウンダリスキャンテストのための標準ですが、マイコンの端子を通して内蔵のデバッグ支援機能を外部から操作する用途にも広く使われています。