平成21年度 秋期 午前 問4

✓ これが正解アあらかじめ定められた順序又は条件に従って，制御の各段階を逐次進めていく制御方法である。

解説

決めた順序や条件どおりに段階を進める制御です。

シーケンス制御は、産業機器の動きをあらかじめ決めた段取りどおりに進める方式です。見分ける軸は、その制御が何を手掛かりに次の動作を決めているかを読むことです。手掛かりは大きく四通りに分かれます。定めておいた順序や条件をそのままなぞるもの、出てきた量を測ってずれを直すもの、これから来る乱れを見越して先に手を打つもの、そして程度を表すあいまいな言葉で加減を決めるものです。設問の名前そのものが順序を意味しているので、求められているのは一つ目、すなわち定めた段取りを逐次たどる説明になります。洗濯機が給水から脱水まで進む形や信号機の切り替わりが身近な例で、出た結果を測って戻すという働きを持たないところが特徴です。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ外乱が予測できる場合に，あらかじめ外乱を…：起きる前に外乱を見越して、前もって修正動作を加える方式の説明です。定めた段取りをなぞるのではなく予測に基づいて動くので、手掛かりが違います。
• ウ制御量を常に検出して制御に反映しているの…：制御量を絶えず検出して結果を反映し続ける方式を述べています。記述そのものは誤りではありませんが、結果を見ずに進む方式の説明にはなりません。
• エ“やや多い”，“やや少ない”などあいまい…：やや多いといった程度を表す言葉で加減を決める方式です。判断のよりどころがあいまいさの度合いなので、定めた順序や条件とは別のものになります。