令和5年度 春期 午前 問23

✓ これが正解エレーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。

解説

レーザー光の反射で方向と距離と形状を測ります。

設問は、車の自動運転に使われるセンサーである LiDAR の説明として適切なものを、四つから選ばせています。見分けの軸は、そのセンサーが何を飛ばして測るのか、という一点だけです。LiDAR という名は光による検知と測距を表す英語の頭文字からできており、飛ばすものが名称そのものに入っています。レーザー光をパルス状にして、向きを変えながら多数照射し、反射して戻るまでの時間から一点ごとの距離を求めます。方向と距離の組が点の数だけそろうので、そこに何かがあるという検知にとどまらず、物の輪郭までたどれます。したがって、レーザー光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向、距離及び形状を計測すると述べた説明が正解にあたります。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア超音波を送出し，その反射波を測定すること…：超音波を送り出し、その反射波から有無の検知と距離の計測を行うという説明です。音を使う測り方で、駐車のときに近くの障害物を知らせる用途などに使われ、飛ばすものが違います。
• イ道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（…：道路の幅や車線が地平線の一点に収束するという遠近法から、距離を割り出すという説明です。映った像だけを手掛かりにする測り方で、自ら何かを送り出してはいません。
• ウミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測…：ミリ波帯の電磁波を送り出し、その反射波から有無の検知と距離の計測を行うという説明です。電波を使う測り方にあたり、雨や霧には強いものの、形をたどれるほど細かくは分けられません。