令和6年度 秋期 午前Ⅱ 問4

✓ これが正解ウY軸角速度

解説

4Aと4Bはジャイロセンサー25宛て、内部アドレス01はY軸角速度。

アドレス1とアドレス2は、センサーアドレスを左に1ビットシフトし、最下位ビットを書込みなら0、読出しなら1にしたものです。送信した4Aを2進数にすると0100 1010で、最下位ビットを外して右に1ビット戻すと010 0101、つまり16進の25です。4Bも0100 1011から同じく25が得られ、最下位ビットが1なので読出しを表します。したがって、対象はセンサーアドレス25のジャイロセンサーです。間に送った内部アドレスは01なので、読み込まれるデータは Y 軸角速度です。加速度センサーの2Aなら、送信するアドレスは54と55になります。送信値を2で割るか右に1ビットずらしてセンサーアドレスに戻す、と覚えておくと素早く判断できます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アX軸角速度：X 軸角速度は、ジャイロセンサー25の内部アドレス00のデータです。送信先のセンサーは合っていますが、間に送った内部アドレスは01なので、読み出す項目が違います。
• イX軸加速度：X 軸加速度は、センサーアドレス2Aの加速度センサーの内部アドレス00のデータです。2Aを左に1ビットシフトすると54になり、送信した4Aとは一致しません。内部アドレスも違います。
• エY軸加速度：Y 軸加速度は、センサーアドレス2Aの加速度センサーのデータです。4Aは2Aではなく、25を左に1ビットシフトした値なので、送信先が加速度センサーにはなりません。