平成26年度 春期 午前 問15

✓ これが正解ア作業範囲に人間が入ったことを検知するセンサが故障したとシステムが判断した場合，ロボットアームを強制的に停止させる。

解説

壊れたときに安全な側へ倒す考え方です。

フェールセーフは、装置や部品が壊れたときに、危険が生まれない側へ倒しておく設計の考え方です。判定の軸は一つで、故障が起きたときにその仕組みが止まる側へ倒れるのか、それとも動かし続ける側へ倒れるのかを見ます。人が作業範囲に入ったかどうかを見張るセンサが壊れると、人がいるのかいないのかが分からなくなります。分からないまま腕を動かせば人を傷つけるおそれがあるので、強制的に止めてしまいます。止めれば仕事は進みませんが、人が傷つくことはありません。これが安全な側へ倒すということです。よく似た言葉が並ぶ設問なので、それぞれの記述について、故障のときに止めるのか動かし続けるのか、そもそも相手にしているのは故障なのか人の操作なのかを確かめると、一つに絞れます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ数字入力フィールドに数字以外のものが入力…：相手にしているのは装置の故障ではなく、人の誤った操作です。受け付けずにやり直してもらう工夫はフールプルーフと呼ばれるもので、壊れたときの倒れ方を決める考え方ではありません。
• ウ専用回線に障害が発生した場合，すぐに公衆…：障害が起きても止めずに、能力を落としたまま業務を続けています。これはフェールソフトに当たる考え方で、危険を避けるために動きを止めるという向きとは逆になっています。
• エデータ収集システムでデータ転送処理に障害…：転送ができなくなっても、入力という一部の機能だけを残して業務を続けています。これもフェールソフトに当たるもので、止めることで危ないことが起きないようにする形にはなっていません。