平成21年度 春期 午前Ⅱ 問15

✓ これが正解ウ（原典は図。センサ → マイコン（OPアンプ → A/Dコンバータ → 入力レジスタ））

解説

アナログ電圧をOPアンプで整え、A/D変換してから取り込みます。

センサの出力はアナログの電圧なので、マイコンが値として扱うにはデジタルに変換する必要があります。その変換はA/Dコンバータの役目です。センサの出力電圧は小さかったり、そのままでは受け取りにくかったりすることがあるので、A/Dコンバータの前にOPアンプを置き、変換に適した電圧の範囲に増幅するなどして整えます。変換後のデジタル値を入力レジスタに入れれば、プログラムから読み出せます。アナログの処理はアナログのうちに済ませ、最後にA/D変換する、という順序で覚えると構成を選べます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア（原典は図。センサ → マイコン（A/D…：A/Dコンバータの後ろにOPアンプを置いた構成です。A/D変換した後の信号はデジタルの値なので、アナログ信号を増幅するOPアンプを通す意味がありません。電圧を整えるのはA/D変換の前で行う必要があります。
• イ（原典は図。センサ → マイコン（D/A…：D/Aコンバータは、デジタルの値をアナログの電圧に変える変換器です。センサから来るのはアナログ電圧なので、必要なのは逆向きのA/D変換であり、この構成では入力レジスタにデジタル値が入りません。
• エ（原典は図。センサ → マイコン（OPア…：OPアンプで電圧を整える順序は合っていますが、その後にD/Aコンバータを置いています。アナログ電圧をデジタルの値に直す変換がどこにも入っていないので、マイコンの入力レジスタで値として扱えません。