平成27年度 春期 午前Ⅱ 問12
ハードウェア
PWM制御方法
DCモータにおけるPWM制御方法はどれか。
- アパルス周期によって,モータの回転角を制御する。
- イパルス数によって,モータの回転角を制御する。
- ウパルス数によって,モータの回転数を制御する。
- エパルスのデューティ比によって,モータの回転数を制御する。
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✓ これが正解エパルスのデューティ比によって,モータの回転数を制御する。
解説
PWM制御は、パルスのデューティ比でモータの回転数を変えます。
PWM制御は、一定の周期でスイッチを入り切りし、1周期のうちオンにしている時間の割合を変える方式です。この割合がデューティ比です。見分ける軸は、パルスの何を変えて、モータの何を制御するかです。DCモータは、加える電圧の大きさに応じて回転数が変わります。デューティ比を大きくするとモータにかかる平均の電圧が上がって速く回り、小さくすると遅く回ります。つまりパルスの幅の割合で回転数を制御します。パルスの数で回転角を決める考え方とは別物で、PWMは幅の割合、と結び付けておくと選べます。
ほかの選択肢はなぜ違うのか
- アパルス周期によって,モータの回転角を制御…:パルスの周期でモータの回転角を決めるという説明は、PWM制御の仕組みに当たりません。PWMでは周期を一定に保ったまま、その中でオンにしている時間の割合を変えて、回転数を調整します。
- イパルス数によって,モータの回転角を制御す…:パルスの数で回転角を制御するのは、1パルスごとに決まった角度だけ回るモータを動かすときの考え方です。DCモータのPWM制御は、パルスの数ではなくオンの時間の割合で回転数を変えます。
- ウパルス数によって,モータの回転数を制御す…:PWM制御でモータの回転数を決めるのは、パルスの数ではなくデューティ比です。同じ数のパルスを送っても、オンの時間の割合が違えば平均の電圧が変わり、回転数も変わります。
出典:平成27年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問12
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