平成22年度 秋期 午前 問4

✓ これが正解ウ機械・機構を物理的に動かす。

解説

アクチュエータは受け取った力を機械の動きに変えます。

制御の仕組みは、測る、決める、動かす、力を配る、という 4 つの役に分けて眺めると整理できます。測る役を担うのがセンサで、対象の状態を電気の信号に直します。決める役は制御装置で、受け取った信号から次にどうするかを判断します。動かす役がアクチュエータで、受け取った電気や油圧や空気圧を、機械や機構の実際の動きに変えます。力を配る役は電源です。4 つの肢はちょうどこの 4 つの役に 1 つずつ対応しているので、動かす役を述べている記述を選べば決まります。紛らわしいのは力を配る役との違いですが、分かれ目は、系全体へ供給する側か、受け取って動きに変える側かという点にあります。アクチュエータは受け取る側です。語の成り立ちからも、動かすという意味の語に由来する名前だと読めます。この型の問いは、消去法よりも 4 つの記述それぞれに名前を当てていくほうが速く、しかも取り違えに気づけます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア動きを計測する。：対象の状態を測って信号に直す役の説明で、これを担うのはセンサの側です。測った結果を受けて実際に動く部分とは、系の中での位置が反対になります。
• イ動きを制御するための計算・判断を行う。：測った値からどう動かすかを決める役の説明です。判断を受け持つ部分であって、判断の結果を物理的な動きへ変換する部分ではありません。
• エ制御システムを駆動するエネルギーを供給す…：電源が受け持つ役の説明です。動かす部分も電気や油圧を使いますが、それは受け取って使う側であり、系全体へ配る側ではありません。