令和7年度 春期 午前 問19

✓ これが正解イ主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。

解説

ラダー図で書いたシーケンスプログラムで制御する装置です。

PLC は、工場の生産設備や搬送機器のような産業機器を制御するために作られた汎用の制御装置で、電気配線で組んでいたリレーシーケンス回路をソフトウェアに置き換える形で発展してきました。制御の内容は、電源線を左右の縦棒に見立てて接点とコイルを並べていくラダー図と呼ばれる書き方で記述するのが一般的で、書き換えや変更もこの図の上で行います。この記述をシーケンスプログラムとして本体に格納し、入力信号を順に見ながら決められた順序で出力を切り替えるのが基本の動きです。連続量に対するフィードバック制御でも、単なるアナログとデジタルの変換でもなく、順序に沿った制御を担う装置という位置付けが要点です。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分…：自動制御であり、偏差の比例、積分及び微分の 3 要素で制御すると述べる肢は、PID 制御の説明にあたります。連続量を扱うフィードバック制御の話で、シーケンス制御を担う装置の説明とは軸が違います。
• ウ電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号…：電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換すると述べる肢は、A/D 変換器の役割を挙げています。信号の変換自体は入力インタフェースに含まれることはありますが、シーケンス制御装置の中心の役割ではありません。
• エリレーシーケンス回路のハードウェアによっ…：リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御すると述べる肢は、置き換えられた側の従来方式を述べています。ここで問われている装置はハードウェアの配線ではなくソフトウェアで同等の働きを実現する装置で、逆の位置に立ちます。