平成30年度 春期 午前Ⅱ 問14

✓ これが正解ア回転方向を知るために出力信号が 2 相になっている。

解説

インクリメンタルエンコーダは2相の出力で回転方向を判別します。

インクリメンタルエンコーダは、回転や移動に応じて一定の間隔でパルスを出力し、そのパルスを数えることで変化量を知るセンサです。パルスが1相だけだと、何パルス動いたかは分かっても、どちらの向きに動いたかが分かりません。そこで、位相を 90 度ずらした A 相と B 相の2相の信号を出し、どちらの相が先に変化したかで回転方向を判別します。出力はデジタルのパルスで、位置そのものではなく変化量を表すため、電源投入時などには原点を決めてから数え始める必要があります。位置の絶対値を出力したり保持したりするのは、別の型のエンコーダの特徴です。2相で方向、パルス数で変化量、と覚えておくと判断できます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ機械的位置の絶対値をアナログ電圧で出力す…：機械的位置の絶対値を出すのは、位置ごとに異なる値を出力する型のエンコーダの性質です。インクリメンタルエンコーダはパルスで変化量を出すもので、出力もアナログ電圧ではなくデジタルのパルスです。
• ウ機械的位置の変化量をアナログ電圧で出力す…：変化量を扱う点はインクリメンタルエンコーダと同じ方向ですが、出力はアナログ電圧ではなく、移動量に比例した数のパルスです。パルスを数えて変化量を求めるので、電圧の大きさで量を表す方式ではありません。
• エ内部に機械的位置の絶対値を保持する機能を…：内部に位置の絶対値を保持して、電源を切っても位置が分かるのは、絶対位置を扱う型のエンコーダの特徴です。インクリメンタルエンコーダはパルスを外で数えるだけなので、電源を入れ直したら原点から数え直す必要があります。