令和4年度 秋期 午前Ⅱ 問2

✓ これが正解ウY 軸角速度

解説

4Aと4Bはジャイロセンサーの25を表し、内部01はY軸角速度です。

送信する最初のセンサーアドレスは、対象のアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを0にした値です。逆にたどると、4Aは2進数で01001010で、LSBの0を除いて右に1ビット戻すと0100101、16進数の25になります。これはジャイロセンサーのアドレスです。続く01はジャイロセンサーの内部アドレス01で、Y軸角速度を指します。最後の4Bは01001011で、25を左にシフトしてLSBを1にした値なので、同じジャイロセンサーからの読込みを表します。よって読み込まれるのはY軸角速度です。アドレスを2進数に直し、シフトを逆にたどるのがポイントです。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アX 軸角速度：X軸角速度は、ジャイロセンサーの内部アドレス00のデータです。センサーの特定は合っていても、2番目に送った内部アドレスは01なので、00のデータは読み込まれません。
• イX 軸加速度：X軸加速度は、加速度センサー（アドレス2A）の内部アドレス00のデータです。2Aを左に1ビットシフトすると54になり、送信した4Aとは一致しないので、加速度センサーは選ばれず、内部アドレスも00ではありません。
• エY 軸加速度：Y軸加速度は、加速度センサーの内部アドレス01のデータです。内部アドレスは合っていますが、送信した4Aは2Aではなく25をシフトした値なので、対象は加速度センサーではなくジャイロセンサーです。