令和2年度 10月 午前Ⅱ 問13

✓ これが正解エレーザ光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。

解説

LiDARはレーザ光を照射し、反射光から方向・距離・形状を測ります。

LiDARは、レーザ光をパルス状に照射し、物体に当たって戻ってくるまでの時間などから、対象物までの距離を測るセンサです。照射する方向を変えながら細かく測ることで、対象物の方向や形状まで立体的にとらえられるので、自動運転では周囲の状況を把握するために使われます。自動運転のセンサは、何の波を使うかで見分けるのが近道です。超音波を使うもの、ミリ波帯の電磁波を使うミリ波レーダー、カメラの画像を使うものがあり、レーザ光を使うのがLiDARです。名前の先頭のLiを光（Light）と結び付けると覚えやすくなります。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア超音波を送出し，その反射波を測定すること…：超音波を送り出して反射波を測るのは、超音波センサーの説明です。近い距離にある物体の検知などに使われますが、照射するのはレーザ光ではなく音波です。
• イ道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（…：道路の幅や車線が消失点に収束するという遠近法の原理を使うのは、カメラの画像から距離を推定する方式の説明です。光を照射して反射を測る仕組みではありません。
• ウミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測…：ミリ波帯の電磁波を送り出して反射波を測るのは、ミリ波レーダーの説明です。雨や霧に比較的強いとされますが、使う波がレーザ光ではない点でLiDARとは区別されます。